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楚国是周代的一个诸侯国，它的王族源自上古五帝之一的祝融。楚国的始祖季连是祝融的孙子。为了躲避夏商更替带来的战乱，季连的后代迁徙至江汉平原一带，寻找更加安定的生活。那时南方的江汉平原依然是蛮荒之地，民风和中原迥异，文化风俗差异也十分显著，因此中原的诸侯们对楚国非常不以为然，甚至不愿承认楚国是华夏的一部分。
当周武王统一天下后，他自称“天子”，并将参与讨伐商纣的功臣分封到各地建立自己的封国。尽管各地国君都称自己为“公”，楚国的国君却自立为“王”。这其中的原因并非偶然。周武王消灭商朝，建立周朝后，原本隶属于商朝的东方地区以及其他附属国家，统统归周朝管理。然而，周朝的西岐仅有十万国人，无法全面管理庞大的领土，周武王和摄政王周公旦只得广泛封赏，设立了众多诸侯国，以此稳固周朝的统治。
展开剩余78%在周朝建立初期，周王几乎是天下共主，深得众人拥护。然而，随着周朝的逐渐衰弱，许多诸侯开始自立为王，最早自立的便是楚国。早在西周时期，楚国的君主就已自称“王”。作为周朝的封国，楚国最初的封号不过是子爵，但随着周王朝的衰落和楚国的强大，楚国逐步崛起，甚至能与周朝相抗衡。
在楚国的快速扩张过程中，楚王的权力不断增强，甚至一度封赏自己的三个儿子为王。然而，周厉王继位后，为了防止楚国的威胁，取消了楚王儿子的王位封号。随着楚国逐渐强盛，第20代楚国国君认为自己已经统一了周围的蛮夷部落，要求周天子提升自己的爵位，然而遭到拒绝。此时，楚国国君开始自称“王”，并称自己为“楚武王”，标志着周朝的王权日渐虚弱，楚国的独立性逐步增强。
楚王的称号在春秋时期变得尤为突出，尤其是在楚庄王继位后，楚国在与其他诸侯国争夺霸主地位时，表现出色，成为春秋五霸之一。直到秦朝统一六国，废除了封建制度。然而，秦朝灭亡后，吴广起义及陈胜自称为王，恢复了王爵制度。随后，项羽推翻了秦朝，并恢复了楚国的制度，使楚王的称号再次成为王朝的象征。
在楚汉争霸中，刘邦最终击败项羽，并将韩信封为齐王，之后又改封为楚王。随着刘邦将异姓王全数除去，楚王重新成为同姓王的重要代表。楚王在中国历史上始终是一个备受重视的王爵，直到清朝取消藩王制度，楚王才逐渐消失在历史舞台上，取而代之的是“亲王”这一称号。楚王的存在标志着封建制度的变化与王朝权力的变化，直到清朝时才真正终结。
熊通自称“楚王”的背后，是他企图提升自己地位的野心。正如周天子一样，他希望能成为天下的共主，统领各国。每个王者都有这种志向，但并非每个人都能实现。战国时期，各个诸侯纷纷自立为王，导致“王”的称号不再独占天下。随着各朝代建立，楚王虽然逐渐成了一个象征性的封号，但依然在政治上占有一席之地。
最初，楚国只是北方的一个部落，因商朝的驱逐而迁徙至南方。在周朝初立时，楚国的首领曾担任周王的火师，肩负着重任。然而周朝建立后，楚国未能获得应得的封赏，直到周成王时才获得封爵。尽管如此，楚国一直遭到中原诸侯的轻视与排斥，认为楚国是蛮荒之地，楚国人也是蛮夷。中原诸侯的轻蔑与排斥让楚国人民背负了巨大的屈辱，甚至被称为“蛮夷”。
然而，楚国人并没有因此屈服，反而更加努力地开垦土地、积累实力。随着楚国国力的不断增强，他们开始向周边的小国发起攻击，并逐渐吞并周围的国家。随国曾向楚国辩解称自己无罪，但楚国却以“蛮夷”之名羞辱随国。楚国的强大使得他们开始抗衡那些曾经轻视自己的中原国家。
公元前704年，楚国国君向周天子请求提升爵位，遭到拒绝，愤怒的楚王决定自立为“王”，不再屈从于周天子。从此，楚国的国君开始每朝每代自称“王”，这是楚国逐步崛起、树立自己独立地位的重要标志。
总的来说，楚国自称为“王”并非偶然，主要是因为受到了中原诸侯的排挤与轻视，周天子的冷遇。加之楚国地理位置的偏远，不易遭到直接打压，楚国最终选择自立为王，标志着其日益强大的国力和独立性。若非如此，楚国的崛起可能不会如此迅猛，他们的成长也许与外界的态度和挑战息息相关。
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